下面的图里有波士顿动力狗、心脏起搏器、磁盘，还有汽车工厂智能机器人，差友们能猜出来这些产品里有什么共同点么？
上到登月车、火星车上的移动系统、下到咱们玩四驱车里用的马达；远到 20世纪纺织女工用的电动纺织机、近到如今当红炸子鸡的新能源车动力系统。
当然，在这个过程中，有很多放在以前属于比较复杂的电机系统，在不断地研究改进下，走进了大家的日常生活。
这个词儿是从希腊语来的，原来是指奴隶的意思。大家可以想象，伺服是代表能够精准控制，希望它怎么做就一定会怎么做的系统。
这就要求，它不仅要能指挥，而且得有反馈，知道自己下的指令执行的怎么样，如果有偏差的话要弥补偏差。
所以伺服系统的工作原理大致可分为 4 步：通过控制芯片发出指令，电机接受并执行指令，传感器实时监测电机执行情况并把实际情况（转速和角度）反馈给控制芯片，控制芯片接受反馈并发出新的执行指令(动力补偿、动力减小、动力不变等)形成一个循环。
反正搁以前，能用上伺服系统的地方，都是波士顿动力机器人、数控机床、无人机这种领域，咱们一般人别的时候很难碰见。
不过徕芬，对，就是那个靠高速吹风机一年做了十几亿的公司，整了一件非常颠覆的事儿他们竟然把伺服系统，塞进了电动牙刷里。。。
不瞒大家，前几天差评君参加了徕芬这个电动牙刷的新品品鉴会，在品鉴会现场把这个还没发售的电动牙刷了解了个遍，然后也拿了产品自己亲自体验了一下。
这次我来给大家讲讲，以前的电动牙刷到底有啥毛病，徕芬又是怎么用伺服电机改变电动牙刷的技术路线的。。。
相信差友们对电动牙刷肯定不陌生，一个常见的电动牙刷主要由电机，电池，电路板，刷头，传动部件及其他附件组成，其中核心就是电机，它的地位类似汽车里的发动机。
目前市面上流行的价位相对高一点的电动牙刷，大部分就是靠电机产生的摇摆，传递到传动杆上，然后这根传动杆带着刷头震动起来。
而电机的震动的原理，一般由两个磁铁形成限位器限制电机转动的角度，随着电机高速运转，形成高速往复运动。
为了把这个数字做上去，主流做法就是利用限位器来控制电机的摆动幅度，只要把摆动幅度做小了，那震频自然比较容易做上去了。
但是数字好看，刷牙的能力就一定会好么？用这种没有震动幅度，只有震动频率的牙刷，可以说这根本不叫刷牙，而是震牙。
所以，我自己在用这类牙刷的时候，经常把自己的嘴巴刷麻了，都还觉得没有手动刷得干净，清洁效果一点都不好。
目前被广为推荐的科学刷牙法是巴氏刷牙法，你得保持刷毛跟齿面呈 45 度，保证每颗牙齿的每个面都被刷到，然后在牙龈沟做小幅颤动、在牙齿表面做纵向抚扫，每次必须刷满 2 分钟。
然而目前市面上绝大多数电动牙刷只震不刷，根本不符合巴氏刷牙法，例如牙缝、牙龈沟等部位，根本清理不干净。
但徕芬刚上来做电动牙刷，就要改变这个最大的核心突破机械限位，解决高效清洁与护龈无法兼顾的难题。
在这个伺服系统里，有徕芬自研的控制芯片，有最高每分钟可达 66000 次震动频率的高性能电机，有霍尔元器件做的传感器作为牙刷摆动的反馈系统。。。
要振动频率有振动频率，要扫动幅度有扫动幅度，要扫动速度有扫动速度，反正我第一次使用时的感觉就是，电动牙刷终于会“刷”牙了啊！
另一边，普通电动牙刷传统的机械限位器控制的驱动系统，就像个甩手掌柜一样，装好就装好了，振动幅度出厂多大就是多大，档位有几个就是几个，根本没法进行精准调整。
我们试了下，通过软件我们可以实现最大60度摆幅，通过振动幅度、扫动幅度、扫动速度的不同搭配，可以组合成2000种模式，真正让你的电动牙刷适合你。
而且有些电动牙刷真的刷不干净，导致有些消费者更偏好买硬的牙刷头，所以经常发生刷牙刷出血的情况。
甚至有些厂商还会宣传“ 刷力太强会伤牙 ”，其实是由于他们的电机性能不够，难以支撑高强度刷力；另一方面也是为了控制成本，没有选用高质量软刷毛。
我个验下来，这款牙刷凭借着大扫幅和高质量软刷毛，能让我把牙刷干净的同时，还没有刷痛牙龈的感觉，比我自己上千的电动牙刷清洁效果还要好。
我还仔细研究了这款刷头，发现他们用的是比较先进的无铜植毛工艺，也就避免了有些刷头用久了会出现铜锈的情况，进一步确保了刷牙时的卫生环境。
说了这么多硬实力内核，其实我们编辑部拿到徕芬扫振电动牙刷，吸引不少人来围观时，靠的是它的颜值。
尤其是不锈钢机身款，光外壳材料用的就是 15 道精密工序处理的不锈钢，并使用了连续( 冲压 )拉伸一体成型工艺，连续冲压了 11 次才制成，这款工艺还被应用在了苹果 MacBook Pro 上。
差评君打听了下，在牙刷内部，徕芬就用了手机级别的纳米注塑工艺，让金属机身和结构组件结合更加稳固。
同时，为了保证伺服系统信号传输稳定性，徕芬也是行业里首家给电动牙刷的 PCB 上应用了四层沉金工艺的厂家，充分保障了电导性和连接性，顺便还进一步让主板更耐氧化、更防潮。
值得一提的是，别看徕芬的牙刷功能强大了这么多，它的机身更加小巧了，比别的电动牙刷都要短一截，而且电池也很耐用，充 2.5 小时的电，就能用一个月。
我知道差友们看了这么多，肯定已经迫不及待的想知道，徕芬扫振电动牙刷的技术实力、外观设计都是了，那价格会不会也跟着？
当他们听说，ABS 材质只要 299 、铝合金材质的只要 399 ，不锈钢材质的也只要 499 ，无论选哪种， 500以内就能搞定。
悄悄告诉大家，这几款只是机身材质工艺造成的价格不同，刷牙核心的效果是一样的，功能没有任何阉割，所以大家如果是冲着技术去，选最便宜的就行，如果是外观颜值党，也可以买更贵的。
总的来说，金属的不太会老化，外观能够历久弥新， 499 的不锈钢款分量非常足，精致感油然而生。但塑料款也很不错，不管是光滑度还是颜色，也很受编辑部喜爱，是质价比之选。
因为市面上不少大品牌电动牙刷的刷头价格大多得大几十元，买个电动牙刷就不便宜了，还得花大价钱养着。
甚至不少网友吐槽，每年花在刷头上的钱都不比电动牙刷本身少了。毕竟对这个行业来说，牙刷本身的复购频率肯定不会太高，而高溢价的牙刷头就成了商家赚钱的最优选了。
而徕芬这次虽然使用了高品质的牙刷原料和技术，但 6 支装也仅需 59 元，也就是说徕芬将牙刷头的价格打进了9.9元每支的普惠价！
差评君前几天在参加这个产品的品鉴会时，在场媒体们知道了牙刷和刷头价格后质疑：“是不是卖得太便宜了”“为什么别家都贵，徕芬能这么便宜”。
在技术交流会上，徕芬的 CEO 叶洪新就说过一段话，技术的领先并不总是意味着冲击高端化、收割高溢价，真正的优秀企业应该致力于把那些因为技术壁垒而导致售价昂贵的前沿尖端科技产品，以消费者更能接受的价格走进大家的生活。
作为几乎是徕芬高速吹风机最早的一批用户，差评君很早就做足了功课，知道徕芬的创始人以前是做无人机的，当时也相信拿着无人机的技术下场做吹风机，品质肯定有保障，所以毫不犹豫就入手了。
但说实话，差评君当时真没想到徕芬能够从一个新品牌，用 2 年多时间成长到如此地步，他们就靠吹风机一个品，做到了今年前三季度 GMV 超过了 20亿。
不过我们能从网络上的各种论坛、评论区、弹幕里，从身边用过徕芬的朋友身上，感受到些它崛起得合情合理。
但我想说的是，徕芬倡导的技术普惠带来的质价比，以及整个企业在背后透露出的人文情怀，才是让用户们买座之外，愿意为品牌广而告之叫好的最终原因。
而如今，在我看来，徕芬扫振电动牙刷，抓住了技术、品质和用户体验三板斧，也依旧秉承着技术普惠的理念，好产品还不贵，这才是真正颠覆了整个行业以往的运行模式。